MOOG伺服閥故障排除閥MOOG穆格伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見(jiàn)液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。 伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流。 1、故障原因
普通液壓系統(tǒng)中電液伺服閥故障 90 %以上是污染造成的,所以電液伺服閥的故障分析與排除問(wèn)題,實(shí)際上就是對(duì)液壓油污染的分析與排除問(wèn)題。油液污染會(huì)使閥慢慢卡死,油液中的顆粒物沖擊,會(huì)使閥的控制邊銳角增加,使閥的靈敏度迅速下降。
油液污染物常來(lái)自以下幾個(gè)方面:
( 1) 新油保存時(shí)間過(guò)長(zhǎng),運(yùn)送、 加工等過(guò)程可能使液壓油中混入各種污物,影響伺服閥的正常工作;
( 2) 各種灰塵、 雜質(zhì)侵入油液, 特別是液壓元件運(yùn)動(dòng)副的摩擦微粒常侵入油液中造成嚴(yán)重污染;
( 3) 對(duì)系統(tǒng)通油管和執(zhí)行元件等未嚴(yán)格清洗,管壁上的污物、 焊渣、 毛刺等混入油液中;
( 4) 機(jī)加工殘留的金屬粉末和毛刺、 鑄件的砂粒、 氧化皮、 密封件橡膠末、 研磨劑以及管接頭粘合劑等都可能帶人油液中,這些污物或堵塞過(guò)濾器、 或堵塞噴嘴至擋板的間隙和固定節(jié)流小孔, 或嵌入閥芯與缸套的徑向間隙中,造成不同程度的故障。
2、預(yù)防和排除故障的措施
( 1) 管路及其安裝。電液伺服閥系統(tǒng)的油管可用冷拔鋼管、 銅管或不銹鋼管。伺服閥直接安裝在執(zhí)行元件的殼體或總成上;不能裝在執(zhí)行元件上時(shí),也應(yīng)盡量縮短連接油管的長(zhǎng)度。管路中應(yīng)盡量不使用螺紋連接的管接頭和焊接接頭。必須使用時(shí),應(yīng)*清理鐵屑、 焊渣等。在管接頭連接處不要使用粘合劑。伺服閥的壓力油管油液流速不超過(guò) 3m / s ; 回油管油液流速不超過(guò) 1 . 5 m / s 。回油管油液流速高時(shí),容易引起背壓變化增大而影響伺服閥性能。所有管路及執(zhí)行元件,必須經(jīng)過(guò)酸洗,酸洗后用干凈的壓縮空氣吹干。切勿用容易掉毛的綿絲等物去擦拭連接面。應(yīng)在伺服閥的進(jìn)油路上安裝名義精度為 10μm、 精度為 25μm的過(guò)濾器。其有效過(guò)濾面積應(yīng)取得大一些, 例如比公稱(chēng)通油面積大2~ 3倍。過(guò)濾器有堵塞顯示報(bào)警裝置。
( 2) 油箱必須密封,并加空氣過(guò)濾器, 要進(jìn)行酸洗, 沖洗等,油箱內(nèi)同樣勿用容易掉毛的綿絲等物去擦拭,但可用生面粉團(tuán)粘擦, 效果很好。
( 3) 電液伺服閥及其安裝。在使用電液伺服閥時(shí),應(yīng)按產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)進(jìn)行安裝和維護(hù)。安裝前切勿拆下閥的保護(hù)板和力矩馬達(dá)上蓋, 更不能隨意撥動(dòng)伺服閥的調(diào)零機(jī)構(gòu),以免引起污染、 零部件損傷和閥性能變差等。伺服閥安裝是在油管和油箱安裝并沖洗完畢后才能進(jìn)行。安裝前首先要檢查連接板表面是否光滑、 平整及是否有污染物附著,進(jìn)出油口是否接好, O形密封圈是否完好,定位銷(xiāo)孔是否正確等。
( 4) 工作油液應(yīng)定期抽樣檢查, 至少每年更換一次。為延長(zhǎng)油液使用壽命,應(yīng)將油溫保持在40oc左右,避免在超過(guò) 50oc 時(shí)長(zhǎng)期使用, 濾芯應(yīng)視情況每 3~ 6個(gè)月更換一次。
( 5) 伺服閥應(yīng)按產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)所規(guī)定的數(shù)據(jù)使用, 輸入電流不應(yīng)超過(guò)規(guī)定值。
( 6) 當(dāng)伺服閥系統(tǒng)發(fā)生嚴(yán)重的零偏或其他故障時(shí), 應(yīng)首先檢查和排除電路的伺服閥以外的各環(huán)節(jié)故障。如果確認(rèn)伺服閥有故障時(shí), 應(yīng)首先檢驗(yàn)和清洗伺服閥的閥芯,如故障仍未排除,方可拆下伺服閥按檢修規(guī)程進(jìn)行檢修。檢修后的伺服閥,應(yīng)在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上調(diào)試合格并密封好,然后重新安裝使用。MOOG伺服閥故障排除閥
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